一、HLJDSY-GJD-01光機電一體化控制實訓(xùn)裝置：
（一）技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）
3、整機功耗：≤1.5kVA
4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
（二）裝置結(jié)構(gòu)
1、光機電一體化實訓(xùn)裝置由型材實訓(xùn)臺、轉(zhuǎn)盤式上料機構(gòu)、氣動機械手、物料輸送及分揀機構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。
2、電源模塊由三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關(guān)電源（提供DC24V）等組成。
3、按鈕模塊由急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。
4、上料機構(gòu)由光電開關(guān)、警示燈、直流減速電機、轉(zhuǎn)盤上料機械結(jié)構(gòu)件等組成。
5、氣動機械手機構(gòu)由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機械結(jié)構(gòu)件等組成。
6、皮帶輸送機構(gòu)由三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成
7、物料分揀機構(gòu)由單出桿氣缸3只、磁性開關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導(dǎo)槽3個、機械結(jié)構(gòu)件等組成
8、每個單元都有統(tǒng)一的接線端子排，所有接線均帶編號，且元器件控制連接線必須先引至接線端子組，再由接線端子組統(tǒng)一進行接線分配。
9、整套實訓(xùn)考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌，具體為：
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序號 |
名稱 |
型號及規(guī)格 |
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1 |
三菱PLC主機 |
FX2N_48MR |
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2 |
三菱變頻器 |
工作電源:AC380V,輸出功率≥0.75KW |
10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護裝置。
（三）實訓(xùn)項目
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
氣動方向控制回路的安裝；氣動速度控制回路的安裝；擺動控制回路的安裝；氣動順序控制回路的安裝；氣動機械手裝置的安裝
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；氣動方向控制程序編寫；氣動順序動作控制程序編寫；氣動機械手控制程序編寫；皮帶輸送機控制程序編寫；機電一體化設(shè)備控制程序編寫；自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
傳動裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
多種傳感器的安裝與調(diào)試；機械手的自動控制；皮帶輸送機的自動控制；機電一體化設(shè)備的自動控制； PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，要求可考察的職業(yè)能力：
機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；電路安裝能力；氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
二、HLJDSY-GJD-02光機電一體化控制實訓(xùn)裝置：
（一）技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）
3、整機功耗：≤1.5kVA
4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
（二）系統(tǒng)構(gòu)成；
光機電實訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅(qū)動模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試送料檢測部件、物料搬運部件、物料分揀部件和自動生產(chǎn)線等機電一體化設(shè)備；PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅(qū)動模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進行機電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專業(yè)知識與技能的教學(xué)和實訓(xùn)。
光機電實訓(xùn)裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
（三）設(shè)備主要配置：
1、工作臺1800×800 mm，鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺，可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個
3、按鈕模塊：開關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
4、PLC主機模塊：FX2N－48MR（含編程電纜、相關(guān)軟件），帶485通訊模塊。輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關(guān)的保護措施。
5、變頻器模塊：E540－0.75kW，輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上。
6、步進驅(qū)動模塊：三相、工作電流≥5A
7、供料機構(gòu)：包括工件庫，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫，直線氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等
8、輸送機構(gòu)：包括直線移動裝置，工件取送裝置。主要有步進電機，薄型氣缸，擺臺，雙導(dǎo)桿氣缸，氣動手指，行程開關(guān)，磁性開關(guān)等
9、加工機構(gòu)：包括工件搬運裝置，工件加工裝置。主要有導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等
10、成品分揀機構(gòu)：包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機等
11、裝配機構(gòu)：包括裝配工件庫，裝配工件搬運裝置，裝配裝置。主要有工件庫、擺臺、導(dǎo)桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等
12、觸摸屏：三菱觸摸屏，5.7寸
13、接線端子排：接線端子排一側(cè)連接對象部件（學(xué)生自行接線），另一側(cè)已經(jīng)與安全插座底部連接好。
14、安全插線：1套，配套數(shù)量及長度必須滿足實訓(xùn)要求。
15、 PLC附件：線纜、軟件、光盤等
16、氣源、電源：要求分路通過漏電開關(guān)供電，靜音泵，氣路連接至桌面。
（四）可實現(xiàn)的實驗內(nèi)容：
該實訓(xùn)裝置能進行機電設(shè)備安裝、PLC應(yīng)用技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專業(yè)知識模塊的單項實訓(xùn)項目的教學(xué)，也能進行機電一體化設(shè)備、氣動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)的綜合技能訓(xùn)練。
1、實際操作單元模塊可提供以下實訓(xùn)內(nèi)容：
電動機的正反轉(zhuǎn)和多地控制實訓(xùn)；電動機Y—△起動控制電路實訓(xùn)；工作臺自動往返控制實訓(xùn)；三臺電動機的順序控制實訓(xùn)（帶電機實物）；模擬小型生產(chǎn)線控制實訓(xùn)。
